1.齒輪傳動(dòng)

齒輪傳動(dòng)是機械傳動(dòng)中應用最廣的一種傳動(dòng)形式。它的傳動(dòng)比較準確，效率高，結構緊湊，工作可靠，壽命長(cháng)。齒輪傳動(dòng)根據不同的標準可以分為很多不同的類(lèi)型。

優(yōu)點(diǎn)：

結構緊湊，適用于近距離傳動(dòng);適用的圓周速度和功率范圍廣;傳動(dòng)比準確、穩定、效率高;工作可靠性高、壽命長(cháng);可實(shí)現平行軸、任意角相交軸和任意角交錯軸之間的傳動(dòng)。

缺點(diǎn)：

要求較高的制造和安裝精度、成本較高;不適宜遠距離兩軸之間的傳動(dòng);無(wú)過(guò)載保護作用。

2.渦輪渦桿傳動(dòng)

適用于空間垂直而不相交的兩軸間的運動(dòng)和動(dòng)力。

優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)比大;結構尺寸緊湊。

缺點(diǎn)：軸向力大、易發(fā)熱、效率低、只能單向傳動(dòng)。

渦輪渦桿傳動(dòng)的主要參數有：模數;壓力角;蝸輪分度圓;蝸桿分度圓;導程;蝸輪齒數;蝸桿頭數;傳動(dòng)比等。

3.帶傳動(dòng)

帶傳動(dòng)是利用張緊在帶輪上的柔性帶進(jìn)行運動(dòng)或動(dòng)力傳遞的一種機械傳動(dòng)。帶傳動(dòng)通常由主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和張緊在兩輪上的環(huán)形帶組成。

1)用于兩軸平行回轉方向相同的場(chǎng)合，稱(chēng)為開(kāi)口運動(dòng)，中心距和包角的概念。

2)帶的型式按橫截面形狀可分為平帶、V帶和特殊帶三大類(lèi)。

3)應用時(shí)重點(diǎn)是：傳動(dòng)比的計算;帶的應力分析計算;單根V帶的許用功率。

4)帶傳動(dòng)的主要特點(diǎn)：

優(yōu)點(diǎn)：

適用于兩軸中心距較大的傳動(dòng)，帶具有良好的撓性，可緩和沖擊，吸收振動(dòng);過(guò)載時(shí)打滑防止損壞其他零部件;結構簡(jiǎn)單、成本低廉。

缺點(diǎn)：

傳動(dòng)的外廓尺寸較大;需張緊裝置;由于打滑，不能保證固定不變的傳動(dòng)比;帶的壽命較短;傳動(dòng)效率較低。

4.鏈傳動(dòng)

鏈傳動(dòng)是通過(guò)鏈條將具有特殊齒形的主動(dòng)鏈輪的運動(dòng)和動(dòng)力傳遞到具有特殊齒形的從動(dòng)鏈輪的一種傳動(dòng)方式。包括主動(dòng)鏈、從動(dòng)鏈、環(huán)形鏈條。

優(yōu)點(diǎn)：鏈傳動(dòng)有許多優(yōu)點(diǎn)，與帶傳動(dòng)相比，無(wú)彈性滑動(dòng)和打滑現象，平均傳動(dòng)比準確，工作可靠，效率高;傳遞功率大，過(guò)載能力強，相同工況下的傳動(dòng)尺寸小;所需張緊力小，作用于軸上的壓力小;能在高溫、潮濕、多塵、有污染等惡劣環(huán)境中工作。

鏈傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)相比，制造和安裝精度要求較低;中心距較大時(shí)，其傳動(dòng)結構簡(jiǎn)單;瞬時(shí)鏈速和瞬時(shí)傳動(dòng)比不是常數，傳動(dòng)平穩性較差。

缺點(diǎn)：鏈傳動(dòng)的缺點(diǎn)主要有：僅能用于兩平行軸間的傳動(dòng);成本高，易磨損，易伸長(cháng)，傳動(dòng)平穩性差，運轉時(shí)會(huì )產(chǎn)生附加動(dòng)載荷、振動(dòng)、沖擊和噪聲，不宜用在急速反向的傳動(dòng)中。

5.輪系

由兩個(gè)以上的齒輪組成的傳動(dòng)稱(chēng)為輪系。根據輪系中是否有軸線(xiàn)運動(dòng)的齒輪可將齒輪傳動(dòng)分為普通齒輪傳動(dòng)和行星齒輪傳動(dòng)，輪系中有軸線(xiàn)運動(dòng)的齒輪就稱(chēng)為行星齒輪。

1)輪系分為定軸輪系和周轉輪系兩種類(lèi)型。

2)輪系中的輸入軸與輸出軸的角速度(或轉速)之比稱(chēng)為輪系的傳動(dòng)比。等于各對嚙合齒輪中所有從動(dòng)齒輪齒數的乘積與所有主動(dòng)齒輪齒數乘積之比。

3)在周轉輪系中，軸線(xiàn)位置變動(dòng)的齒輪，即既作自轉，又作公轉的齒輪，稱(chēng)為行星輪，軸線(xiàn)位置固定的齒輪則稱(chēng)為中心輪或太陽(yáng)輪。

4)周轉輪系的傳動(dòng)比不能直接用求解定軸輪系傳動(dòng)比的方法來(lái)計算，必須利用相對運動(dòng)的原理，用相對速度法(或稱(chēng)為反轉法)將周轉輪系轉化成假想的定軸輪系進(jìn)行計算。

5)輪系的主要特點(diǎn)：

適用于相距較遠的兩軸之間的傳動(dòng);可作為變速器實(shí)現變速傳動(dòng);可獲得較大的傳動(dòng)比;實(shí)現運動(dòng)的合成與分解。

電氣傳動(dòng)，是指用電動(dòng)機把電能轉換成機械能，去帶動(dòng)各種類(lèi)型的生產(chǎn)機械、交通車(chē)輛以及生活中需要運動(dòng)的物品。

1. 度高：伺服電機作為動(dòng)力源，由滾珠絲杠和同步皮帶等組成結構簡(jiǎn)單而效率很高的傳動(dòng)機構。它的重復精度誤差是0.01%。

2. 節省能源：可將工作循環(huán)中的減速階段釋放的能量轉換為電能再次利用，從而減低了運行成本，連接的電力設備僅是液壓驅動(dòng)所需電力設備的25%。

3. 精密控制：根據設定參數實(shí)現 控制，在高精度傳感器、計量裝置、計算機技術(shù)支持下，能夠大大超過(guò)其他控制方式能達到的控制精度。

4. 改善環(huán)保水平：由于使用能源品種的減少及其優(yōu)化的性能，污染源減少了，噪音降低了，為工廠(chǎng)的環(huán)保工作，提供了更良好的保證。

5. 降低噪音：其運行噪音值低于70分貝，大約是液壓驅動(dòng)注塑機噪音值的2/3。

6. 節約成本：此機去除了液壓油的成本和引起的麻煩，沒(méi)有硬管或軟喉，無(wú)須對液壓油冷卻，大幅度降低了冷卻水成本等。

氣壓傳動(dòng)以壓縮氣體為工作介質(zhì)，靠氣體的壓力傳遞動(dòng)力或信息的流體傳動(dòng)。

優(yōu)點(diǎn)：

1)以空氣為工作介質(zhì)，工作介質(zhì)獲得比較容易，用后的空氣排到大氣中，處理方便，與液壓傳動(dòng)相比不必設置回收的油箱和管道。

2)因空氣的粘度很小(約為液壓油動(dòng)力粘度的萬(wàn)分之一)，其損失也很小，所以便于集中供氣、遠距離輸送。外泄漏不會(huì )像液壓傳動(dòng)那樣嚴重污染環(huán)境。

3)與液壓傳動(dòng)相比，氣壓傳動(dòng)動(dòng)作迅速、反應快、維護簡(jiǎn)單、工作介質(zhì)清潔，不存在介質(zhì)變質(zhì)等問(wèn)題。

4)工作環(huán)境適應性好，特別在易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射、振動(dòng)等惡劣工作環(huán)境中，比液壓、電子、電氣控制優(yōu)越。

5)成本低，過(guò)載能自動(dòng)保護。

缺點(diǎn)：

1)由于空氣具有可壓縮性，因此工作速度穩定性稍差。但采用氣液聯(lián)動(dòng)裝置會(huì )得到較滿(mǎn)意的效果。

2)因工作壓力低(一般為0.31MPa)，又因結構尺寸不宜過(guò)大，總輸出力不宜大于10～40kN。

3)噪聲較大，在高速排氣時(shí)要加消聲器。

4)氣動(dòng)裝置中的氣信號傳遞速度在聲速以?xún)缺入娮蛹肮馑俾?，因此，氣?dòng)控制系統不宜用于元件級數過(guò)多的復雜回路。